ИНТЕРВАЛДЫК ДИНАМИКАЛЫК СИСТЕМАЛАРДЫН БЕКЕМ (РОБАСТТЫК) ТУРУКТУУЛУГУНУН МАСЕЛЕЛЕРИ
Ключевые слова:
бекем (робасттык) туруктуулук, интервалдык динамикалык системалар, бекем туруктуулуктун жыштык жана алгебралык багыттары, бекем туруктуулуктун алгебралык ыкмасы, үзгүлтүксүз жана дискреттик сызыктуу интервал системалары, интервал матрицасы, матрицалык көп жактуулук, Харитоновдук бурчтук полиномдору, Харитоновдун теоремасы.Аннотация
Бекем (робасттык) туруктуулукту изилдөөнүн жыштык жана алгебралык багыттары каралат. жыштык же Цыпкин-Поляк багыты кыскача баяндама иретинде талкууланат. Алгебралык же Харитонов багыты кененирээк каралат, тактап айтканда, алгебралык - Харитоновдук бекем (робасттык) туруктуулуктун багытын иштеп чыгуунун алкагында иштелип чыккан интервалдык динамикалык системалардын бекем (робасттык) туруктуулугунун алгебралык ыкмасынын негизги жоболору жана натыйжалары берилген. Автордун эмгектеринде Харитоновдун үчүнчү теоремасынын түрүндөгү теоремасы далилденген. Дискреттик учур үчүн Харитоновдун теоремасынын дискреттик аналогу берилген, ал Шур теоремасынын негизинде алынган. Мында үзгүлтүксүз абалдын аналогунун теоремасы үчүн колдонулган чекиттер жана үзгүлтүктөрдүн интервалдары түшүнүктөрү киргизилет. Дискреттик системалардын бекемдигин (робастуулугун) аныктоонун алгоритми берилген.
Библиографические ссылки
Андронов А.А., Понтрягин Л.С. Грубые системы //Докл. АН СССР, 1937. Т.14. No 5. С. 247-250.
Аносов Д.В. Грубые системы // Топология, обыкновенные дифференциальные уравнения, динамические системы: Сб. обзорных статей. 2. К 50-летию института (Труды МИАН СССР. Т.169). - М.: Наука. 1985. - С. 59-93.
Dorato P.A. Historical review of robust control // IEEE Contr. Syst. Magazine. 1987. V.7. №2. P.44-47.
Гусев Ю.М., Ефанов В.Н., Крымский В.Г. и др. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). I.Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991 №1. - С. 3-23.
Гусев Ю.М., Ефанов В.Н., Крымский В.Г. и др. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). II. Анализ с использованием интервальных характеристических полиномов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. №2. - С. 3-30.
Джури Э.И. Робастность дискретных систем // Автоматика и телемеханика. 1990. №5. С.4-28.
Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастная устойчивость линейных систем // Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. Т.32.М.: ВИНИТИ. 1991.-Т.32. – С. 3-31.
Дискуссия по проблеме робастности в системах управления // Автоматика и телемеханика. 1992. №1. – С. 165-176. 9. Неймарк Ю.И. Робастная устойчивость и D-разбиение // Автоматика и телемеханика. 1992. №7 – С. 10-18.
Оморов Р.О. Максимальная грубость динамических систем // Автоматика и телемеханика. 1991. №8. – С. 36-45.
Оморов Р.О. Количественные меры грубости динамических систем и их приложения к системам управления // Автореферат диссертации доктора технических наук / - Л.: ЛИТМО, 1993. – 38 с.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Сверхустойчивые линейные системы управления. I. Анализ // Автоматика и телемеханика, 2002, № 8. – С. 37-53.
Харитонов В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений //Дифференц. уравнения. 1978. Т.14. № 11. – С. 2086-2088.
Харитонов В.Л. Об одном обобщении критерия устойчивости // Изв. АН КазССР. Сер. физ.-мат. 1978. №1. – С. 53-55.
Розенвассер Е.Н., Юсупов Р.М. Чувствительность систем управления. – М.: Наука, 1981. – 464 с.
Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. I.Робастность непрерывных линейных интервальных динамических систем // Теория и системы управления. 1995. №1. - С. 22-27.
Оморов Р.О. Робастность интервальных динамических систем. II.Робастность дискретных линейных интервальных динамических систем // Теория и системы управления. 1995. №3. - С. 3-7.
Оморов Р.О. О дискретном аналоге теоремы Харитонова // Наука и новые технологии, 2002, №3. С. 5-10.
Оморов Р.О. Робастная устойчивость интервальных динамических систем. – Бишкек: Илим, 2018. - 104 с.
Оморов Р.О. Алгебраический метод исследования робастности интервальных динамических систем // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20. № 3. С. 364-370.
Оморов Р.О. Чувствительность, робастность и грубость динамических систем. – М.: ЛЕНАНД, 2021. -304 с.
Bialas S. A necessary and sufficient condition for stability of internal matrices // Int. J. Control 1983. V.37.№4. Р. 717-722.
Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем.– М.: Физматгиз, 1958. –724 с.
